ولد روبرت ميناسي في 21 يونيو 1954 في فيينا، ابن لاعب كرة القدم هانس ميناسي وشقيق الصحفية والكاتبة إيفا ميناسي. كطالب جامعي، درس ميناسي الدراسات الألمانية والفلسفة والعلوم السياسية في فيينا وسالزبورغ وميسينا. في عام 1980، أكمل أطروحة الدكتوراه الخاصة به “نمط الشخصية الخارجية في مجال الأدب. على سبيل المثال هيرمان شورر” (“The outsider phenotype within literature”).
بين عامي 1981 و1988، عمل ميناسي كمحاضر جامعي في معهد نظرية الأدب في جامعة ساو باولو في البرازيل. ومنذ ذلك الحين، يعمل ككاتب عام، كاتب مقالات ومترجم للروايات من البرتغالية إلى الألمانية.
حصل ميناسي على العديد من الجوائز، بما في ذلك جائزة الكتاب الأوروبي وجائزة الكتاب الألماني الرفيعة المستوى.
