ولدت بينيلوب لايفلي في القاهرة، مصر، وقضت طفولتها هناك. انتقلت إلى إنجلترا عندما كانت في الثانية عشرة من عمرها، في عام 1945، وذهبت إلى مدرسة داخلية في ساسكس. درست التاريخ الحديث في كلية سانت آن، أكسفورد. في عام 1957 تزوجت بجاك لايفلي (الذي توفي في عام 1998). كان لديهما طفلان، جوزفين وآدم. كانت حياة جاك لايفلي الأكاديمية تأخذ العائلة من سوانزي إلى ساسكس وأكسفورد، وأخيرًا إلى جامعة وورويك حيث كان أستاذًا للسياسة.
حصلت لايفلي على جائزة بوكر لروايتها “النمر القمري” وحظيت بإعجاب واسع لروايتي “الصورة” و”كيف بدأت كل هذا”. تعتبر لايفلي زميلة في الجمعية الملكية للأدب وعضوة في PEN وجمعية الكتاب. تم تعيينها فارسة قائدة للإمبراطورية البريطانية تقديرًا لمساهماتها في الأدب البريطاني. لديها الآن ستة أحفاد وتعيش في ل