ولد غريغ بير في سان دييغو، كاليفورنيا، في 20 أغسطس 1951، لوالديه ويلما إم وديل إف بير. كان والده في البحرية، لذا سافر غريغ كطفل بشكل واسع إلى اليابان والفلبين وألاسكا، بالإضافة إلى جولات في أنحاء مختلفة من الولايات المتحدة.
أكمل أول قصة قصيرة له عندما كان عمره 10 سنوات أثناء إقامته في ألاسكا. في سن الثالثة عشر أو الرابعة عشرة، بدأ بإرسال قصصه إلى المجلات، وفي سن الخامسة عشرة باع أول قصة قصيرة لروبرت لوندس في مجلة الخيال العلمي الشهيرة، ولكنها لم تظهر في الطباعة حتى بلغ عمره ستة عشر عامًا. استغرق بيع قصته القادمة خمس سنوات، ولكن بحلول عمره ثلاث وعشرين عامًا كان يبيع بانتظام. أكمل أول رواية له عندما كان في التاسعة عشرة من عمره، لكنها لم تنشر حتى بعد 13 عامًا (بعد إعادة كتابتها تمامًا). باع أول رواية له، “هيجيرا”، لشركة ديل
